位于新城镇新立村街北。初建于1588年（明万历十六年），始为明嘉靖年间贵州参藩、新城人王重光的专祠。后又为王重光的长孙、兵部尚书王象乾增建了司马祠堂。
    1983年始，省政府拨款重修。祠院南北长88米，东西宽43米，占地3784平方米。院内有正堂5楹，长22米，高14米，进深9.65米。全为台梁结构，造型古朴庄重。忠勤祠后堂三间，形制与正堂相仿，略小，原为司马祠堂，重修后拓为王士祯纪念馆。
    正堂前，东西两厢房各3楹。堂前院内有数百年桧树两株，树围1.8米，树冠如盖。祠堂东25米处，原为王氏碑廊院，现仍存明代石碑9幢。1984年，定为市级重点文物保护单位